Les conditions et mécanismes des couplages entre systèmes sensoriels et moteurs, qui président à la genèse de l'action, sont étudiés chez l'enfant à partir de la naissance et, en particulier, au cours de la première année de la vie. Sont également étudiés les rapports entre action et développement cognitif. Un programme spécifique est consacré à la simulation et la modélisation du développement sensorimoteur.